GNSS/IMU alapú hely és helyzetmeghatározó algoritmus tesztelése autonóm járművek számára

Rövid leírás: 

A hallgató megismerkedik a műholdas és az inerciális helymeghatározó rendszerek alapjaival, a helymeghatározási eljárásokkal, az eszközök előnyeivel/hátrányaival, értékeli azokat az autonóm járművek helymeghatározása szempontjából.

Földi és légi mozgó platformok segítségével méréseket végez, majd azt különféle szabad szoftverekkel és szenzorfúziós eljárással is feldolgozza és értékeli a hely- és helyzetmeghatározás eredményét.

A TDK téma továbbfejleszthető szakdolgozat témává is.

 

 

Drón landolás közben

Aktualizálva: 2022. május 10.

Javasolt szint: 
BSc téma
MSc téma